JoyStick搖桿

包含X、Y方向的搖桿(類比)、一個按鈕開關(數位)

若使用類比輸入方式讀取，搖桿的值為0~1023，中間為512。有些函式庫套用後，搖桿的值範圍為0~255，中間為128。

搖桿容易有抖動造成誤判，建議拋棄中間區域(deadband)，意即超過一定數值才判斷為撥下，例如下界要低於480、上界要高於540。

搖桿雖然有橫向X、縱向Y兩個方向，但是在實際
撥動時通常一起動到兩邊，導致X、Y的值都會跳
動，若濾掉中間區域後仍誤判，建議改為採用單邊就好。