繼電器
利用內部的磁簧開關，使Arduino 可以控制高功率裝置。
常見繼電器有5V及12V控制兩種，Arduino使用的是5V版本。
繼電器無法調速，只能全速運轉，若要控制正反轉，需要兩組繼電器組成H橋。
繼電器長時間使用會發熱，可能會有磁滯導致開關速度變慢。
訊號端
S：訊號腳，接到Arduino。
+：驅動磁簧的電源，磁簧本身也是高耗電的裝置，須注意Arudino 5V夠不夠用。
-：GND接地
外部電源端
COM：Common Ground，共同腳，由開發板決定與NO或NC導通。通常外接電源會接到這個接腳。
NC：Normal Close，常閉，預設狀態下與COM導通。
NO：Normal Open，常開，預設狀態下不導通。
高位啟動：S傳送高電壓時，COM與NO導通。低位啟動則反之。
