超音波

常見的測距感測器，常作避障車使用，

有效偵測距離240cm，實務上短距離約5公分內不準，

距離太遠60公分以上也不太準，有些功能可用其他感測器替代

如果要測東西是否通過，如硬幣掉落通道可用紅外線感測器

如果要測有人通過，可以人體紅外線感測器