超音波

常見的測距感測器，常作避障車使用，

有效偵測距離240cm，實務上短距離約5公分內不準，

距離太遠60公分以上也不太準，有些功能可用其他感測器替代

如果要測東西是否通過，如硬幣掉落通道可用紅外線感測器

如果要測有人通過，可以人體紅外線感測器

模擬倒車雷達

• 當距離 >100cm時不發出聲音

• 當距離在50cm~100cm時每隔1秒發出一次聲音

• 當距離小於50cm時聲音根據距離發出一次聲音