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Arduino Uno
共20個針腳，皆可作數位輸入/輸出針腳使用。
6個類比輸入針腳: A0~A5
6個PWM 模擬類比輸出: 3、5、6、9、10、11
Pin 0、Pin 1 與USB通訊Rx、Tx共用，請盡量避免使用
Pin 13 內建板載Led燈
Sernsor Board V5 擴展板
疊於Arduino Uno 上方使用
引出5V及GND 利於外接感測器
若使用多組舵機建議額外增加供電
Arduino Nano
較Arduino Uno體積小、性能差不多
多A6、A7 (僅作為類比輸入使用)
Arduino Nano 擴展版
Arduino Nano 可直接連接
引出5V及GND 利於外接感測器
引出3V利於外接ESP系列無線網路
TX、RX、I2C 引出方便外接通訊裝置
若使用多組舵機建議額外增加供電
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