L293D馬達擴展板
支援四通道直流馬達及兩組伺服馬達。
使用74HC595移位暫存器節省腳位,保留
D2、D9、D10、A0、A1、A2、A3、A4、A5 等腳位可用。D9、D10 腳位為S、V、G 可直接插舵機,
A0 - A5 腳位為S、G、V 需用杜邦線跳線至舵機。
若使用MG995 、MG996等大型伺服馬達,為避免Arduino 5V供電不足,建議從電源端子接線,可取得 DC孔直供的電源,若使用兩顆18650電池,約7.4V~8.4V。
範例一
小車直流馬達測試
依序前進、後退、原地左右轉、停止各5秒
PS.右輪接M2、左輪接M3
速度可以調整0~255